描述：
此设备是某美国知名集团要求定制的保鲜膜盒自动上料设备。为应对多变的市场，改集团的产品经常会使其各类产品组合包装再出售。因此，客户所需的自动上料设备对“柔性”有相当高的要求。我司设计的方案采用中，采用稳定性高的Scara机器人和巧妙的程序设置来实现客户位置多变的柔性需求。项目再配合送料传输带，并带有各式传感器来进行物料的位置控制，从而使客户实现自动上料功能。使客户一个原本难以实现自动化改造的工序改造为自动化生产。以低成本实现了自动化改造。

工作流程：
1. 工人开启设备并于设备触摸屏上设置物件的捡取点位。
2. 工人把保鲜膜盒散放到传输带上。传输带的纠正机构会把包装盒自动理正并定位。
3. 机器人检测到保鲜膜盒定位完毕立即利用真空弹簧吸盘吸取物件并放置到包装传输带上。
4. 以此不断循环直至上料位置需要变更。

重要参数：
1. 两套设备的占地面积：长宽高：2米x 1.5米x1.2米
2. 机器人单件物料的最快上料速度：2s
3. 设备带有触摸屏和警示灯。所有报错都会在触摸屏上展示，工人可通过触摸屏的提示来排除设备故障。
4. 核心产品启用行业领先品牌，设备稳定可靠。


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