描述：
未进行硫化前的硅胶具有一定的柔性和黏性，经过硫化的硅胶容易粘在模具上，这两点一直都是硫化机自动上下料的大难题。本公司利用视觉系统和六轴机器人实现了硫化机的稳定上下料。直接为工厂剩下一个劳动力，并杜绝了人手被硫化机烫伤，压伤的风险。

工作流程：
1. 操作员把叠放好的，未经硫化的硅胶料放到指定区域。
2. 操作员走出护栏，关好护栏门，按下设备总开关。设备自行检测状态并开始启动。
3. 当硅胶原料使用完毕，会通过三色指示灯，触摸屏和蜂鸣器来通知操作员进行补料。

重要参数：
1. 设备尺寸：长宽3x3米
2. 上下料动作包含：成品下料，视觉检测是否上下模粘有物料，给模具喷水方便下次下料，硅胶上料。
3. 上下料速度：20秒完成上下料所有动作，相比人工提升约15%效率。
4. 机器人代替人手进行自动上下料，避免工伤，节省人力成本。
5. 上下料方式可根据客户要求而进行定制。
6. 运用视觉系统，准确判断是否有物料残留于模具当中。
7. 设备护栏门被开启时，机器人自动停止运行并报警，有效防止工人被机器人误伤。安全稳定。
8. 核心产品启用行业领先品牌，设备稳定可靠。


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