描述：
本设备是根据客户要求而定制的一款数控车床自动上下料机器人。应客户需求设备配置了为客户产品定制的产品储藏夹具。机械臂具有灵活性高，柔性大等优点。用它来实现工件的自动上下料可以实现更高的精度，同时也可以在更节省空间的情况下实现数个工位的连续加工。一台机械臂在节拍调整合适的情况下，可以用作4~5个工位的连续自动上下料。


工作流程：
1.操作员预先将数控加工设备的程序设置并调试好。
2.按下设备开关，机械臂开始自我测试设备状态。
3.准备完毕后，机械臂开始从料盘中夹取工件A并放置到数控车床中，开始加工。
4.在工件A被加工的同时，机械臂开始从料盘中夹取工件B，准备替换数控车床中的工件A。
5.工件加工完毕后，机械臂取下工件A并立即换上工件B。
6.工件A被放置到传输带上流走，等待下一个工艺。
7.以上步骤不断重复。

重要参数：
1. 设备占据空间全凭客户需求而定。
2. 直接减少1个工人的人力成本。
3. 正负0.1mm以内的上下料精度可以使产品的精度增加。
4. 零件更换时间少于3秒。
5. 可以与工件的前一个和后一个工位的自动化生产进行无缝衔接。
6. 设备柔性大，容易调整机械臂程序。
7. 可以根据客户需求做成4~5台数控加工设备的上下料设备。


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