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工业4.0概念的提出，客户对产品的生产提出了柔性化、定制化的要求。为满足工业生产中日益变化越来越快的需求，工业机器人在现场生产中的应用与日俱增。这就涉及工业机器人与上位机相互交互信息的问题，由于常规的物理接线方式，工作繁琐，出现问题时检查困难，可扩展性差。可采用工业现场总线实现设备之间信号的交互。ABB工业机器人作为机器人四大家族之一，在工业现场中应用随处可见。本文主要介绍西门子1200PLC与ABB机器人通过PROFINET方式进行通讯。
一、 ABB工业机器人配置 前提：ABB工业机器人需选配888-2 PROFINET Controller/Device功能第一步：配置机器人的IP地址以及网关配置-Comunication-IP Setting-PROFINET Network第二步：设置PROFINET的名称(此处为pn1)配置-I/O-Industrial Network-PROFINET第三步：组态PROFINET的输入输出字节数（此处为32Byte）配置-I/O-PROFINET Internal Device-PN_Internal_Device第四步：配置PROFINET的输入输出信号此时机器人的输入对应西门子PLC的输出；以上为ABB机器人端的配置。二．西门子PLC的配置（博图）第一步：获取ABB工业机器人GSD文件打开数据包文件夹，路径为DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.07.1011\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.07.1011\utility\service\GSDML。第二步：GSD文件的安装博图软件中 选项-管理通用站描述文件-选择路径-电机安装第三步：设置IP地址、子网掩码以及站的名称，需跟ABB工业机器人设置的IP和名称一致，并进行网络的配置。第四步：给工业机器人ABB配置IO模块，并设置地址此时PLC的输出Q100.0对应机器人输入的0地址，PLC的输入I100.0对应机器人输出的0地址。将配置好的文件下载到PLC，即可实现与ABB工业机器人进行输入输出各32字节的通讯。
