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RobotArt是一款由北京华航唯实推出的一款离线编程软件。它的功能覆盖了机器人集成应用完整的生命周期，包括方案设计、设备选型、集成调试及产品改型。RobotArt在打磨、抛光、喷涂、涂胶、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工、雕刻等领域有多年的积淀，并逐步形成了成熟的工艺包与解决方案。
一个工艺就跟搭积木一样，需要从最基础的构建开始一步步循序渐进，最后展示出来。而RobotArt 实现了一站式解决方案，工艺流程包括四个步骤：场景搭建、轨迹设计、仿真、后置。
本章节主要介绍场景搭建中和轨迹调整中常用工具-三维球的使用方法。三维球形状如下图所示。其中蓝色轴表示Z轴，红色轴表示X轴，绿色轴表示Y轴。
很多场景中，根据需要可以将三维球调整至任意位置，步骤是：选中需要调整的物体-点击工具栏栏上的三维球按钮-按下空格键（此时三维球变成白色）-右击三维球的中心点-根据需要进行选择弹出的功能选项。
出现的选项中,功能具体如下：
a. 编辑位置：输入已知坐标的数值，三维球会到相应位置；
b. 到点：选择到点，在模型上选择一个点，三维球会移动到该点；
c. 到中心点：选择弧线，三维球会移动到弧线的中心点；
d. 点到点：选择相同物体或不同物体的两点，或者两个面，三维球会移动到两点的中点处；
e. 到边的中点：选择选项后，在选取一条边，三维球会移动到该边的中点；在点击三维球的中心点时，如果选中了平移轴，则三维球的只会在该方向上移动。
下图所示的效果为选中到点，然后点击右上角的点，则移动到相应位置。
当三维球到达搭建过程中所要的点后，在按一下空格键，此时三维球变成彩色，在该模式下，才可以控制物体的移动或者旋转。具体使用方法如下：
